אירופה הוא הקטן שבירחים הגליליאניים. הוא מכוסה בקרח. ישנם קווים מסתוריים המכסים את פני השטח של הירח. ישנם אנשים המאמינים שמים נוזליים קיימים מתחת לשכבת הקרח, ואולי אפילו יש בהם חיים.